表2-4列出了本系统使用的外设功能。

【资料图】

表2-4 外设功能列表

相电流（单电阻）、逆变器总线电压 (Vdc) 和转速命令 (VR1) 在“单次扫描模式”下测量（使用硬件触发器）。

使用FIFO功能检测相电流。

通过使用GPT直接链接功能，A/D转换实现了与载波同步中断同步。

AGT用作1 [ms] 间隔定时器。

在通道4、5和6上，具有死区时间的输出通过使用三角波PWM模式3来执行。

检测到过电流（检测到GTETRGD端口为低电平时）时，执行PWM输出的端口设置为高阻抗状态。

下图显示了软件的文件夹和文件配置。

软件的模块配置如下所述。

表2-5列出了本系统的基本软件规范。有关无传感器矢量控制的详细信息，请参见应用笔记“永磁同步电机的无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)。

表2-5 无传感器矢量控制软件的基本规范

表2-6列出了本系统所使用的中断和优先级。

表2-6 中断优先级